Смотреть больше слов в «Слитно или раздельно? Орфографическом словаре-справочнике»
РУМПЕЛЬ-ТАЛИ (Relieving tackle) — тали, которые закладываются на румпель для управления рулем при повреждениях штуртроса. На небольших судах Р.-Т. при... смотреть
ру/мпель-та/ли, ру/мпель-та/лей
steering tackle